激光配合機械手系統(tǒng)是一種將激光切割技術與機械手技術相結合的系統(tǒng)，可以用于切割復雜零件。其體系結構一般包括以下幾個組成部分：

激光切割設備：激光切割設備是整個系統(tǒng)的核心部分，負責將激光能量轉化為切割能量。它通常由激光發(fā)生器、激光傳輸系統(tǒng)和切割頭組成。激光發(fā)生器產(chǎn)生高能量密度的激光束，激光傳輸系統(tǒng)將激光束傳輸?shù)角懈铑^，切割頭則通過適當?shù)墓鈱W系統(tǒng)對激光束進行聚焦和控制。

機械手系統(tǒng)：機械手系統(tǒng)負責對工件進行定位、夾持和移動，以實現(xiàn)復雜零件的切割。機械手通常由關節(jié)、執(zhí)行器、傳感器和控制系統(tǒng)組成，可以根據(jù)預先設定的路徑和動作規(guī)劃進行精確的運動和操作。

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是整個激光配合機械手系統(tǒng)的核心，負責對激光切割設備和機械手系統(tǒng)進行協(xié)調和控制。它根據(jù)預先設定的切割路徑和參數(shù)，實時控制激光切割設備和機械手系統(tǒng)的運動和操作?？刂葡到y(tǒng)通常由硬件控制器和軟件控制算法組成，可以實現(xiàn)高精度和高效率的切割操作。

編程和仿真軟件：為了實現(xiàn)復雜零件的切割，需要對切割路徑進行編程和仿真。編程軟件可以根據(jù)設計圖紙和切割要求，生成機械手系統(tǒng)的運動軌跡和切割路徑。仿真軟件可以對切割過程進行虛擬仿真，預測切割結果并進行優(yōu)化。

激光配合機械手系統(tǒng)切割復雜零件的過程一般是：首先，根據(jù)設計要求和圖紙，使用編程軟件生成機械手系統(tǒng)的運動軌跡和切割路徑。然后，通過控制系統(tǒng)控制激光切割設備和機械手系統(tǒng)的協(xié)調運動，按照預先設定的路徑和參數(shù)進行切割操作。*后，通過仿真軟件對切割結果進行驗證和優(yōu)化，確保切割質量和精度。

激光配合機械手系統(tǒng)的優(yōu)勢在于可以實現(xiàn)高精度、高效率和多功能的切割操作。它適用于復雜零件的切割，可以實現(xiàn)曲線、角度和形狀的靈活切割，廣泛應用于航空航天、汽車制造、電子設備等領域。