運動控制在實際工業(yè)場所隨處可見。我們經(jīng)常聽到人們提到運動控制;什么是運動控制?基本概念是什么?讓我們簡要介紹一下：

　　運動控制(MC)它是自動化的一個分支。它使用一些通常被稱為伺服機構(gòu)的設備，如液壓泵、線性執(zhí)行器或電機，來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床中的應用比在特殊機器中更復雜，因為后者的運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。運動控制廣泛應用于包裝、印刷、紡織和裝配行業(yè)。

　　定位的基本概念：將指定對象以指定的速度和軌跡移動到指定的位置

　　運動控制需要控制器(PLC)，驅(qū)動器、電機、機械等機械需要將位置和速度反饋給控制，形成閉環(huán)控制;這樣，控制器就可以了解機器的動態(tài)和位置信息

　　電機的速度和位置反饋給驅(qū)動器，這也是一種閉環(huán)控制模式，在電機和驅(qū)動器之間形成閉環(huán);或者電機將位置和速度反饋給控制器作為閉環(huán)

　　運動控制中關鍵因素的位置和速度

　　a表示加速度d表示減速度s即運行距離(位置)

　　伺服系統(tǒng)的概念和組成

　　什么是伺服系統(tǒng)?自動控制系統(tǒng)以物體的位置、方向和狀態(tài)為控制量，以跟蹤輸入目標值(或給定值)的任意變化為目的

　　伺服系統(tǒng)的組成:由控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機和反饋裝置組成的自動控制系統(tǒng)

　　伺服驅(qū)動原理

　　伺服與變頻器的區(qū)別

　　伺服系統(tǒng)的三種控制方法

　　位置控制：控制位置，從位置A到位置B

　　速度控制：以速度為目標，以恒定速度連續(xù)運行

　　扭矩控制：以扭矩或扭矩為目標的控制，輸出恒定扭矩

　　小型自動化產(chǎn)品有三種運動控制，即S7-200/200SMART/1200